לכלבים יש אוצר מילים עשיר של קולות, ריחות ותנוחות, שבעזרתם הם מעבירים מסרים ברורים לשאר בני מינם.
קולם יכול לשדר אזעקה, אזהרה או הנאה ומגוון רחב של רגשות כלביים.
סימון הטריטוריה וביסוס מעמדם המיני נעשה בעזרת הריחות המושבעים בשתנם ובצואתם.
שפת הגוף של הכלבים, הכוללת תזוזות קלות בתנוחות האוזניים והזנב שלהם, מביעה שפע של רגשות והנחיות.
