הדוברמן פינצ'ר, פותח ע"י גובה מיסים גרמני בשם "קרל פרידריך לואיס דוברמן".
בשנת 1890.
לואיס, אשר נתקל רבות בסרבני תשלום ובשודדי דרך, היה חפץ בכלב בעל יצרי הגנה גבוהים ביותר ובו בעת גם כלב בעל אינטליגנציה גבוהה.

בפיתוח הגזע השתמשו במספר גזעים גרמניים ובמספר גזעים בריטים:
הרועה הגרמני, הרוטווילר, הפינצ'ר והוומרנר אלה הם הגזעים שמגיעים מגרמניה בעוד הגרייהאונד, המנצ'סטר טרייר והפוינטר האנגלי מגיעים מהאי הבריטי.

בתחילת שנות השבעים של המאה הקודמת היה הדוברמן פינצ'ר כלב פופולרי מאוד, במיוחד בקרב המשטרות והצבאות ברחבי העולם, אך הוא התחיל לצבור מוניטין של גזע אגרסיבי מאוד עם השנים.
מאז, החלו מגדלי כלבים להרביע רק את הכלבים הרגועים יותר בעיקר וכך יצרו קו דם חדש, רגוע יותר, אך פחות מתאים למשימה הראשונית שבגללה הגזע נוסד.